让想法成为 现实。

2026.06–2026.09 / 独立完成扩展模块 Layout，协作完成相关板卡打样贴片验证。

1. 从原理图到四层板

面向 PLC 模拟量扩展模块，使用 Cadence Allegro 独立完成四层 PCB Layout。工作覆盖原理图网络核查、布局布线与板级检查，将电路连接关系落实到可制造的板卡设计。

2. 强弱电间距与网络排查

按项目约束执行强弱电安全间距：220V ≥ 3mm，24V ≥ 2mm。核查时定位到原理图跨页网络标号错误造成的飞线缺失，修正网络连接后继续布局检查，避免把不完整连接带入制板流程。

3. 打样、贴片与工程协作

与同事协作完成相关触控板 Layout、打样及贴片验证，将版图工作衔接到实物板卡。把原理图问题定位、四层板设计与实物验证串联起来，积累面向投产的板级工程经验。

2026.07–2026.08 / 独立完成需求梳理、软件架构与前后端开发，交付多部门使用。

1. 从一线问题定义工作流

原有客服知识库仅能由单一后台账号上传，内容更新容易形成瓶颈。我深入客服一线调研，将需求转化为开放上传权限 + 配套审核流程，兼顾多人参与与内容管理。

2. 前后端与云知识库对接

独立设计软件架构并完成前后端开发，把上传、权限与审核流程组织成可使用的管理平台；对接阿里云知识库接口，连接本地管理入口和云端知识维护能力。

3. Windows 交付与持续迭代

打包为 Windows 一键部署包，交付多个部门使用，并结合反馈持续迭代。个人贡献贯穿需求分析、流程设计、接口集成与部署交付，覆盖从业务问题到可部署软件的完整交付链路。

1. 项目背景

传统桌面时钟功能单一，而智能音箱往往受限于厂商生态。本项目旨在构建一个开源、可高度定制的桌面智能终端，作为连接物理世界与 AI 数字世界的桥梁。

2. 硬件架构

核心采用 ESP32-S3 双核芯片，主频 240MHz，具备强大的 AI 算力与 Wi-Fi/蓝牙通信能力。外设包括：

• 显示：1.28 英寸圆形 TFT LCD (GC9A01)，240x240 分辨率。
• 音频：I2S 全向麦克风 (INMP441) + MAX98357A 功放。
• 电源：TP4056 锂电池充电管理 + 稳压电路。

3. 软件与算法

基于 FreeRTOS 实时操作系统架构，分为 UI 任务、网络任务与音频处理任务。

• UI 框架：移植 LVGL 8.3，设计了高帧率动态表盘与交互界面。
• AI 通信：通过 WebSocket 协议与后端服务器建立长连接。后端集成 OpenAI/通义千问 API，将语音转文字 (STT) -> 大模型推理 -> 文字转语音 (TTS) 的全流程延迟压缩至 2秒以内。

4. 核心难点

在 ESP32 有限的 RAM (512KB) 中同时运行 LVGL 图形栈与 Wi-Fi 协议栈是最大挑战。通过优化 DMA 传输缓冲区与内存复用机制，成功解决了内存溢出问题，保持了系统稳定性。

1. 项目概述

针对校园及景区场景下的无人机租赁需求，开发了一套完整的软硬件解决方案。用户通过微信小程序即可完成实名认证、扫码开柜、电池租赁及飞行记录查看。

2. 技术栈

• 前端：微信小程序原生开发，使用 Canvas 绘制飞行轨迹。
• 后端：Java Spring Boot 微服务架构，集成微信支付接口，使用 Redis 处理高并发下的柜门状态锁。
• 物联网：柜体主控通过 4G 模块接入 MQTT Broker，实现了毫秒级的开锁响应与心跳监测。

3. 核心功能

系统具备自动归还检测功能：通过柜内的 RFID 读写器与红外传感器，自动识别归还的无人机型号及配件完整性，并触发自动结算流程。

2025.04–2025.07 / 项目负责人，承担机械结构搭建、硬件调试与系统联调；海南省级立项大创项目。

1. 实时采集与目标识别

使用 USB 免驱摄像头实时采集图像，微调 YOLOv11s 识别杂草坐标，再通过串口下发至 STM32F103 主控，把视觉识别结果送入硬件执行链路。

2. SPI-DAC 与 XY 振镜

MCU 完成坐标解算后，经 SPI 驱动 DAC 输出 ±10V 模拟量，精确控制 XY 轴振镜电机。调试工作贯穿图像坐标、通信、模拟量输出与执行机构，逐段完成联调。

3. 车身导航与整机集成

通过 PX4 + GPS + 地面站 实现车身自动导航。我负责机械结构搭建、硬件调试与系统联调，将视觉、激光指向和移动平台整合为完整系统。

1. 系统构成

该无人船由船体结构、动力系统、主控单元及水质检测模块组成。主控芯片选用 STM32F407，因其丰富的外设接口（UART, I2C, ADC）足以应对多传感器数据并发。

2. 导航与控制

集成北斗/GPS 双模定位模块，结合电子罗盘获取航向角。通过计算目标航点与当前位置的偏差，利用 PID 算法调节双电机差速，实现高精度的路径跟踪与自主巡航。

3. 通信链路

针对野外无公网环境，设计了基于 LoRa (SX1278) 的私有通信协议。实现了 433MHz 频段下的数据透传，有效传输距离覆盖半径 5km，确保岸基上位机能实时接收 pH、浑浊度等水质数据。

1. 数据处理与标注

围绕非遗文化的生成式表达，完成图像清洗与 Captioning 标注整理，将数据准备衔接到模型训练流程。个人技术实践侧重数据质量、标注一致性与抽象纹样的表达。

2. 生成模型与适配

基于 Stable Diffusion，使用 LoRA（低秩适配）开展轻量微调，结合提示词组织与生成结果检查，积累从数据预处理到模型适配的实践经验。

3. Web 端应用集成

搭建基于提示词的 Web 生成工具，将模型能力接入交互页面，串联用户输入与图像生成流程，体现从模型训练到应用集成的个人工程实践。

1. 开发理念

在这个高级语言横行的时代，通过纯 C 语言操作寄存器，回归计算机科学的底层逻辑。这是一个关于中断、时序与频率的极客实验。

2. 核心实现

• 音调生成：利用定时器 T0 产生不同频率的中断，翻转 I/O 口电平输出方波，驱动无源蜂鸣器。频率计算基于十二平均律标准音高。
• 按键扫描：设计了非阻塞式的 4x4 矩阵键盘扫描算法，配合状态机去抖动，即使在快速连弹下也能准确识别按键。
• 存储回放：利用单片机内部 EEPROM 实现了简易的乐曲录制与掉电保存功能。